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AMR、AGV到底是什么?

發(fā)布日期:2021-02-26 14:11????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????
    提起AMR,我們般都會(huì)與AGV進(jìn)行對(duì)比,目前AGV在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域已經(jīng)很成熟。那么二者之間到底有什么不同呢?這里艾克威爾就同大起來(lái)看看。
    AMR是種可以在倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)和移動(dòng)的設(shè)備,AMR能夠解讀環(huán)境,因?yàn)槠渑鋫淞烁呒夹g(shù)的人工智能、軟件傳感器、和數(shù)字倉(cāng)庫(kù)平面圖,AMRs通常用于移動(dòng)輕型單位載荷(如箱子),盡管有些也適用于托盤。
    在倉(cāng)庫(kù)層面,移動(dòng)機(jī)器人與WCS(倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng))控制軟件集成,而WCS又與WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))連接。在該軟件的幫助下,AMR按照較佳路線運(yùn)送貨物,識(shí)別并避開(kāi)路徑上的障礙。
    AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
AGV小車
    AGV和AMR的主要區(qū)別是在于自動(dòng)系統(tǒng)和自主系統(tǒng)。當(dāng)AGV沿著它們用激光制導(dǎo)或相導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)到的預(yù)定路線移動(dòng)時(shí),自主機(jī)器人則借助人工智能不斷調(diào)整路線。承載能力也是個(gè)重要的區(qū)別:自主移動(dòng)機(jī)器人通常以箱子或輕型包裹為作業(yè)對(duì)象,而AGV則多見(jiàn)于托盤。
    我們沒(méi)辦法去說(shuō)沒(méi)有那種系統(tǒng)更好,它們主要的滿足的場(chǎng)景不同。比如說(shuō),AGV在長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)重物時(shí)(如與生產(chǎn)物流相關(guān)的倉(cāng)庫(kù)),具有高的效率。在處理各種小型貨物時(shí)而AMR更有效,而且交貨時(shí)間緊迫。且不需要預(yù)先定義它必須走的路線,這大大縮短了實(shí)施階段。艾克威爾多年來(lái)專注于智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn),也在不斷研發(fā)新產(chǎn)品,以滿足市場(chǎng)不斷變化的需求。AGV廠咨詢熱線:18801895557
 

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