AGV小車是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備， 主要為儲運各類物料，為系統(tǒng)柔性化、 集成化、 高效運行提供了重要保證
    AGV 小車運行系統(tǒng)是由制動器、車輪、電機、 速度控制器及減速器等部分組成。AGV 小車常設(shè)計成三種運動方式：可以向前與向后、可以橫向、縱向、  斜向及全方位回轉(zhuǎn)運動 、只能向前  。要想實現(xiàn)AGV小車回轉(zhuǎn)運動就需要有轉(zhuǎn)向裝置。 常見的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)般有下面三種

    1） 前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動三輪車型。 車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機帶動， 車體的前部為轉(zhuǎn)向車輪， 車體后部為驅(qū)動電機驅(qū)動的兩個輪。AGV小車這種轉(zhuǎn)向方式優(yōu)點：其結(jié)構(gòu)簡單、 成本低。缺點定位精度較低。
    2） 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。AGV小車運用這種轉(zhuǎn)向方式具有結(jié)構(gòu)簡單， 定位精度較高的優(yōu)點。 車體的中部有兩個驅(qū)動輪， 由兩個電機分別驅(qū)動。 前后部各有個轉(zhuǎn)向輪（自由輪）。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向， 并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。
    3）全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的前后部分各有兩個驅(qū)動和轉(zhuǎn)向體化車輪， 每個車輪分別由各自的電動機驅(qū)動， 可實現(xiàn)沿縱向、 橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜
南昌艾克威爾專業(yè)的AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)商，擁有技術(shù)精湛的研發(fā)團隊，自己的生產(chǎn)車間，所需零件全部可以自己加工制作。咨詢熱線：18801895557

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