AGV小車驅(qū)動(dòng)方式主要分為四種即：單驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng)；南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人科技企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，自主研發(fā)，專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

1、單驅(qū)動(dòng)

用于三輪車型：個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。

2、差速驅(qū)動(dòng)

常見有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊），個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到定限制。

3、雙驅(qū)動(dòng)

用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

4、多輪驅(qū)動(dòng)

用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

艾克威爾主要加工制造定制生產(chǎn)：工業(yè)機(jī)器人，物聯(lián)網(wǎng)卡，工業(yè)4.0卡，自動(dòng)焊接機(jī)器人，自動(dòng)上下料，自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，自動(dòng)打磨拋光，工業(yè)控制器，物聯(lián)通訊卡，A/D數(shù)據(jù)模塊，PEC等高科技產(chǎn)品，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)內(nèi)技術(shù)空白，創(chuàng)造了中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上的突破。想詳細(xì)了解AGV小車性能特點(diǎn)及相關(guān)報(bào)價(jià)，您可以咨詢我們24小時(shí)熱線：0791-88121058

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