在車輛較多、路徑較為復(fù)雜的環(huán)境中，路徑規(guī)劃技術(shù)將在一定程度上決定了 AGV 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、快速性，AGV廠家艾克威爾下面詳細(xì)的介紹一下常見的路徑規(guī)劃分類

1.環(huán)境信息分類：

路徑規(guī)劃按照路徑是否固定分為固定路線和自由路線兩種，固定線路即事先按照要求人為的布置了路線圖，AGV小車根據(jù)控制系統(tǒng)的指令沿著事先布置的地圖即可到達(dá)目的地。自由路線即控制系統(tǒng)根據(jù)AGV小車周圍的環(huán)境信息和目標(biāo)位置的導(dǎo)引選擇行走路線和車身姿態(tài)。固定路線穩(wěn)定性高，計(jì)算速度快，但是更改路線圖較為繁瑣。自由路線不必設(shè)計(jì)路線圖，但控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且多車的運(yùn)行效率也無(wú)法保證

3.路徑規(guī)劃控制結(jié)構(gòu)分類

多AGV系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)分為集中式控制、分散式控制和分布式控制三種。集中式控制即由服務(wù)器控制整個(gè)系統(tǒng)，穩(wěn)定性高。分散式控制即由 AGV 之間相互通訊完成任務(wù)

關(guān)于AGV的路徑規(guī)劃分類，艾克威爾就同大家分享到這類，想了解更多關(guān)于AGV產(chǎn)品的信息，可查看m.jyscxcy.com或咨詢：18801895557

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進(jìn)] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時(shí)間
·AGV搬運(yùn)車—提高工作效率，降低人工成本	2021-10-19
·潛伏式AGV小車是什么樣的？	2021-10-16
·你知道不同類型的AGV的搬運(yùn)對(duì)象不一樣嗎？	2021-10-09
·AGV無(wú)人搬運(yùn)車使用注意事項(xiàng)	2021-09-28
·想要AGV小車用的久？收好這份保養(yǎng)秘訣	2021-09-17
·AGV小車是如何幫助解決搬運(yùn)難題？	2021-08-28
·AGV搬運(yùn)車助力制造業(yè)生產(chǎn)物流	2021-08-24
·AGV生產(chǎn)商來(lái)談?wù)劶す鈱?dǎo)引原理	2021-07-26
·AGV小車帶給倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)哪些改變？	2021-07-19
·IKV提供一站式AGV定制化服務(wù)	2021-07-06
·AGV小車廠商分析制造業(yè)用AGV優(yōu)勢(shì)	2021-06-02
·物料搬運(yùn)采用AGV搬運(yùn)車有哪些優(yōu)勢(shì)？	2021-05-17
·AGV廠家科普：AGV路徑規(guī)劃分類	2021-04-13
·IKV從六個(gè)維度打造具有中國(guó)特色的智能工廠	2021-04-10
·選購(gòu)AGV搬運(yùn)車時(shí)候應(yīng)該注意什么？	2020-12-29