近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等信息技術(shù)與通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)據(jù)量的暴漲成了許多行業(yè)共同面對的嚴峻挑戰(zhàn)和寶貴機遇。“人類正從IT時代走向DT時代,”阿里巴巴集團創(chuàng)始人馬云經(jīng)常在各種場合闡述這的觀點,信息社會已經(jīng)進入了大數(shù)據(jù)(BigData)時代。大數(shù)據(jù)的涌現(xiàn)改變著人們的生活與工作方式、企業(yè)的運作模式。馬云認為,IT(Information Technology)時代是以自我控制、自我管理為主,而DT(Data Technology)時代,它是以服務大眾、激發(fā)生產(chǎn)力為主的技術(shù)。這兩者之間看起來似乎是種技術(shù)的差異,但實際上是思想觀念層面的差異。
而隨著新代信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)和人工智能的發(fā)展,基于云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)的智能機器人將在各個領(lǐng)域廣泛應用,機器人技術(shù)(Robot Technology)時代也將隨之到來。
機器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域,具有多學科交叉和融合等特點。機器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認知和自主行動能力的智能化裝備,是數(shù)學、力學、機構(gòu)學、材料科學、自動控制、計算機、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學等多學科和技術(shù)綜合的成果,其發(fā)展水平體現(xiàn)了高技術(shù)領(lǐng)域的綜合實力。我現(xiàn)階段機器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升、人機交互能力的改善、安全性能的提高,解決制約“人機交互”、“人機合作”、“人機融合”的瓶頸,突破三維環(huán)境感知、規(guī)劃和導航、類人的靈巧操作、直觀的人機交互、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)。
機器人是新型技術(shù)的融合,為了使之能夠適應功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性,要求機器人具備許多前沿科技。通??磥恚琑T技術(shù)主要由傳感器、智能控制、驅(qū)動部分三大部分組成,涵蓋計算機軟件、半導體、大數(shù)據(jù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動測量、自動定位、語音識別、圖像處理、環(huán)境識別、驅(qū)動技術(shù)、蓄電池等多項跨領(lǐng)域、跨學科的前沿技術(shù)。
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