艾克威爾研發(fā)的雙向背負(fù)式AGV,具有可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,有效縮短AGV行駛距離,可在狹小的空間任意單環(huán)線來回雙向轉(zhuǎn)彎行駛,可實(shí)現(xiàn)單向AGV無法實(shí)現(xiàn)的行駛路徑。 雙向背負(fù)AGV頂端可直接背負(fù)物料、料架或滾筒架,可適于可適用于狹窄的通道,單線轉(zhuǎn)彎路線,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
本體機(jī)種 | 雙向背負(fù)型AGV |
外觀尺寸 | L2500*W1200*H350(mm) |
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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